機(jī)器視覺系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的眼睛,負(fù)責(zé)獲取物體圖像將圖像傳輸個(gè)工業(yè)機(jī)器人,在工業(yè)制作領(lǐng)域機(jī)器視覺系統(tǒng)被廣泛用作產(chǎn)品的外觀缺陷檢測(cè)。對(duì)于不了解機(jī)器視覺系統(tǒng)的人會(huì)感到很驚訝,一個(gè)機(jī)器人是如何模仿人類對(duì)工業(yè)產(chǎn)品做外觀檢測(cè)的。其實(shí),機(jī)器視覺系統(tǒng)匯聚了許多高科技技術(shù),下面就由深圳思普泰克跟大家詳細(xì)解讀機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)兩大部分。
1、視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的課題,不僅要考慮到程序設(shè)計(jì)的最優(yōu)化,還要考慮到算法的有效性,及其能否實(shí)現(xiàn),在軟件設(shè)計(jì)的過程中要考慮到可能出現(xiàn)的問題。
視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)完成還要對(duì)其魯棒性進(jìn)行檢測(cè)和提高,以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境。
2、視覺系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
視覺系統(tǒng)的硬件主要由鏡頭、攝像機(jī)、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構(gòu)成。
一套視覺系統(tǒng)的好壞則分別取決于攝像機(jī)像素的高低,硬件質(zhì)量的優(yōu)劣,更重要的是各個(gè)部件間的相互配合和合理使用。
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