在國外,機(jī)器視覺的運(yùn)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè),此外機(jī)器視覺在質(zhì)量檢測的各個(gè)方面也現(xiàn)已得到了廣泛的運(yùn)用,并且其產(chǎn)品在運(yùn)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。隨著普及度的不斷進(jìn)步,國內(nèi)的視覺技能水平也日趨老練起來,逐步開始了工業(yè)現(xiàn)場的運(yùn)用,多見于制藥、印刷、產(chǎn)品檢測等領(lǐng)域,目前國內(nèi)家具行業(yè)鮮見這項(xiàng)技能的運(yùn)用。本文經(jīng)過引介的幾個(gè)國外公司的典型產(chǎn)品,旨在向讀者展現(xiàn)視覺辨認(rèn)技能運(yùn)用于家具制作的遠(yuǎn)景是非常寬廣的。
 
　　１、什么是機(jī)器視覺
　　機(jī)器視覺,顧名思義,就是運(yùn)用機(jī)器的自動(dòng)化辦法,實(shí)現(xiàn)類似人類視覺感知(眼睛+視覺神經(jīng)中樞+視覺神經(jīng)細(xì)胞)的功用。關(guān)于工廠自動(dòng)化和進(jìn)程自動(dòng)化而言,機(jī)器視覺是實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化的根底和一種重要的行為操控手段。
　　機(jī)器視覺體系一般是由鏡頭、攝像機(jī)(成像體系)和圖像處理單元監(jiān)視器(操控體系)構(gòu)成的智能視覺感知體系。依據(jù)物體在必定環(huán)境下得到的畫面進(jìn)行尺度,缺陷、品種、匹配和文字等各種參數(shù)的測量和判別,并最終將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換整組成用于指導(dǎo)出產(chǎn)和加工的信息。幫助企業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)效率,削減人工這一自動(dòng)化領(lǐng)域的不確定因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
　　與傳統(tǒng)光電傳感器相比,機(jī)器視覺成像體系中所運(yùn)用的視覺傳感器(Vision　 Sensor)賦予機(jī)器設(shè)計(jì)者更大的靈活性。以往需要多個(gè)光電傳感器的運(yùn)用,現(xiàn)在只需用一個(gè)視覺傳感器就能夠查驗(yàn)多項(xiàng)特征。視覺傳感器還能夠查驗(yàn)更大的面積,并判斷出最佳的方針方位和方向靈活性,這使視覺傳感器在某些原先只有依托多個(gè)光電傳感器才能解決的場合中遭到廣泛歡迎。
　　此外.由于一個(gè)一般視覺傳感器的成本僅相當(dāng)于數(shù)個(gè)配件昂貴的光電傳感器,因而價(jià)格也是它的一大優(yōu)勢。　

     2、機(jī)器視覺在家具制作中的運(yùn)用
　　2.1　外表查驗(yàn)
　　隨著家具行業(yè)競爭越來越劇烈.利潤率逐漸變小,制作商無法接受因瑕疵產(chǎn)品造成的高廢品率。因而,為及時(shí)檢測出問題,制作商正在將質(zhì)量查驗(yàn)工作融入到整個(gè)制作進(jìn)程之中。而使用機(jī)器視覺體系對出產(chǎn)進(jìn)程中接連移動(dòng)的板件外表進(jìn)行查看,既能滿意高的出產(chǎn)速度,使用數(shù)字化的圖像處理功用,又能在高分辨率的條件下發(fā)現(xiàn)最微小的缺陷。
　　目前,機(jī)器視覺外表查驗(yàn)原則上能夠分為以下兩種不同的辦法:(1)經(jīng)過缺陷描繪(劃痕、污點(diǎn).細(xì)孔等)的方式,在安排結(jié)構(gòu)相同的資料外表上尋覓缺陷;(2)經(jīng)過與存儲在體系中的參考圖樣進(jìn)行對比,在恣意資料外表(包括多種色彩在內(nèi))上尋覓缺陷。
　　一般的視覺體系都會(huì)同時(shí)運(yùn)用以上兩種辦法來完結(jié)外表質(zhì)量的查驗(yàn),例如德國鮑默(Baumer)公司所出產(chǎn)的專門用于家具制作業(yè)的光學(xué)查驗(yàn)體系。該體系可用于光學(xué)查看涂層和非涂層板材、家具板材和封邊.地板等。在多臺攝像機(jī)和光學(xué)傳感器的支持下,體系會(huì)依據(jù)預(yù)存的若干個(gè)樣正本判斷當(dāng)前方位外表的“好”與”壞”,并且在此根底之上使用自帶的剖析軟件剖析比較整個(gè)出產(chǎn)鏈的質(zhì)量數(shù)據(jù),易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制作(CIMS)。　　　

　2.2　物流和進(jìn)程的自動(dòng)化操控
　　機(jī)器視覺體系能夠確保物流的順利進(jìn)行。圖像處理能夠用于判定產(chǎn)品、獲取信息并將信息傳遞下去,經(jīng)過它能夠確認(rèn)相應(yīng)的零部件傳送到位和正在進(jìn)行正確的加工工序。原則上在這個(gè)領(lǐng)域中能夠區(qū)分為兩種運(yùn)用情況:編碼和標(biāo)記的辨認(rèn)與零件和方位的辨認(rèn)。
　　其中.對編碼和標(biāo)記的辨認(rèn)在家具制作中現(xiàn)已相當(dāng)普遍,我們常見的板件條形碼掃描就是選用這種辦法。擴(kuò)展的運(yùn)用還包括OCR(光學(xué)字符辨認(rèn))和手寫文字的辨認(rèn)和查驗(yàn)。
　　當(dāng)進(jìn)行零件辨認(rèn)時(shí).將目標(biāo)零件與現(xiàn)已存入的模型或圖案(外形輪廓或其它專門的特征)進(jìn)行對比并加以判定。該運(yùn)用特別合適在安裝環(huán)節(jié)用于查驗(yàn)產(chǎn)品安裝的完整性。關(guān)于安裝的完整性查驗(yàn)來說,工作性質(zhì)單一.并且常常又是很快的出產(chǎn)速度,這關(guān)于查驗(yàn)員來說實(shí)在是一種超負(fù)荷,并不合適由人來完結(jié),而機(jī)器視覺體系能夠輕松完結(jié)這一使命。經(jīng)過多個(gè)外表攝像機(jī)和照明設(shè)備.在安裝進(jìn)程中或安裝結(jié)束后查看零部件的安裝是否正確。在某些情況下,甚至還能夠同時(shí)查驗(yàn)零件的外表特征。
　　2.3　加工進(jìn)程中的精確定位
　　一個(gè)機(jī)器視覺體系,簡略的說.就是機(jī)器的眼睛,它最重要的使命就是確定方位、尋覓抓取點(diǎn)和按照物體的幾許形狀對各物體進(jìn)行高精度地定位,以便于后續(xù)的精確加工。
　　據(jù)悉,德國豪邁公司就現(xiàn)已開發(fā)出了帶有視覺辨認(rèn)設(shè)備的電子開料鋸.基于機(jī)器視覺的送料體系能夠在鋸切進(jìn)程中對板件的二維尺度和具體方位進(jìn)行精確地辨認(rèn);另一個(gè)比較有典型代表性的產(chǎn)品是美國AXYZ公司推出的AVS視覺辨認(rèn)體系,一般雕刻機(jī)的刀具處經(jīng)過加裝該體系模塊后,機(jī)器便能夠快速辨認(rèn)板件上特定的點(diǎn),并對機(jī)器的切割途徑進(jìn)行調(diào)整.實(shí)現(xiàn)刀具方位的精確定位,確保雕刻加工的質(zhì)量。
　　3、結(jié)語
　　作為一個(gè)新興的技能領(lǐng)域,機(jī)器視覺在國內(nèi)家具行業(yè)的運(yùn)用依然比較限制,真正高端的運(yùn)用還很少。信任伴隨著國內(nèi)家具制作業(yè)自動(dòng)化和信息化程度的進(jìn)步,以及整個(gè)社會(huì)對產(chǎn)質(zhì)量量要求的不斷提升,機(jī)器視覺這個(gè)新技能、新概念也會(huì)深入人心。